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Elektro-Toolbox
von Felix Albers, Betriebselektriker
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Rolltor mit Endschaltern: Stromlaufplan erklärt

Ein Rolltor fährt mit einem Drehstrommotor auf und zu. Die Steuerung ist eine Wendeschützschaltung: ein Schütz für Auf, eines für Zu, gegeneinander verriegelt. Dazu kommen zwei Endschalter. Sie schalten den Motor ab, sobald das Tor oben oder unten angekommen ist. Drück im Plan die Taster und sieh dem Tor zu.

Der Schaltplan braucht JavaScript. Die Erklärungen unten funktionieren auch ohne.

Schritt 1 von 9

Rolltor mit Endschaltern

Links der Hauptstromkreis mit zwei Schützen und dem Tor, rechts der Steuerstromkreis. S1 fährt das Tor auf, S2 fährt es zu, S0 hält es an. Die Endschalter B1 und B2 betätigt das Tor selbst. Im Plan braucht es für den ganzen Weg 6 Sekunden. Mit Weiter gehst du die Schaltung Schritt für Schritt durch.

Die Bauteile im Plan

  1. Schütz Q1 (Auf) und Schütz Q2 (Zu)

    Q1 gibt L1, L2 und L3 gerade an den Motor, er läuft rechts und das Tor fährt auf. Hinter Q2 sind L1 und L3 getauscht, der Motor läuft links und das Tor fährt zu. Welche Drehrichtung zu welcher Fahrtrichtung gehört, hängt am echten Tor vom Antrieb ab.

  2. Endschalter B1 (Tor offen) und B2 (Tor zu)

    Beide sind Öffner. B1 liegt im Pfad der Spule Q1 und wird betätigt, wenn das Tor oben ankommt. B2 liegt im Pfad der Spule Q2 und wird betätigt, wenn das Tor unten ankommt. Der kleine Kreis an der gestrichelten Linie steht für die Rolle, die das Tor anfährt.

  3. Verriegelung

    Im Pfad der Spule Q1 liegt ein Öffner von Q2, im Pfad der Spule Q2 ein Öffner von Q1 (jeweils 21-22). Dazu liegt der Öffner von S2 im Pfad von Q1 und der Öffner von S1 im Pfad von Q2 (Tasterverriegelung). Es kann also nie Auf und Zu gleichzeitig anziehen, auch nicht, wenn beide Taster zugleich gedrückt werden, wie bei der Wendeschützschaltung.

  4. Taster S0, S1 und S2

    S0 ist der Halt-Taster, ein Öffner. S1 (Auf) und S2 (Zu) sind Doppeltaster mit einem Schließer und einem Öffner. Parallel zu jedem Schließer liegt der Haltekontakt 13-14 des zugehörigen Schützes, wie bei der Selbsthaltung.

  5. Sicherungen F1 und F3, Motorschutzrelais F2, Motor M1

    F1 schützt den Hauptstromkreis, F3 den Steuerstromkreis. F2 unterbricht bei Überlast mit seinem Öffner 95-96 den Steuerstromkreis.

Endschalter in 3D zerlegt →Rollenhebel, Sprungschaltwerk und zwangsöffnender Öffner: So meldet ein Positionsschalter die Endlage. Schütz in 3D zerlegt →Spule, Anker und Kontakte: So schaltet ein Schütz, mit Knopf zum Ein- und Ausschalten. Rolltor mit Lichtschranke zum Ausprobieren →Strahl unterbrechen: sehen, wie das Tor beim Zufahren anhält.

Weitere Schaltungen

Dahlanderschaltung zum Ausprobieren → Zwei Drehzahlen mit einer Wicklung: Dreieck für langsam, Doppelstern für schnell. Stern-Dreieck-Wendeschaltung zum Ausprobieren → Rechts oder links, erst Stern, dann Dreieck: vier Schütze und ein Zeitrelais. Stern-Dreieck-Schaltung zum Ausprobieren → Anlauf im Stern, Betrieb im Dreieck: die Umschaltung live im Plan. Wendeschützschaltung zum Ausprobieren → Rechts- und Linkslauf mit zwei Schützen: sehen, wie die Verriegelung wirkt. Selbsthaltung zum Ausprobieren → Schütz mit Ein- und Aus-Taster: sehen, wie der Haltekontakt die Spule versorgt.

Alle Schaltungen →

Warum sind die Endschalter Öffner und keine Schließer?

Ein Öffner schaltet ab, indem er den Stromkreis unterbricht. Reißt eine Ader zum Endschalter ab, ist der Pfad ebenfalls unterbrochen und der Motor bleibt stehen. Mit einem Schließer würde eine abgerissene Ader nicht auffallen, und das Tor führe in der Endlage weiter.

Warum fährt das Tor nicht wieder an, wenn es oben ist und ich S1 drücke?

B1 ist betätigt und offen, solange das Tor oben steht. Der Weg zur Spule von Q1 ist damit unterbrochen. Erst wenn das Tor ein Stück zugefahren ist, schließt B1 wieder.

Warum steht im Plan B und nicht S vor dem Endschalter?

Der Kennbuchstabe richtet sich nach der Aufgabe. Ein Endschalter erfasst die Lage des Tors, wie ein Sensor, und bekommt deshalb ein B. S steht für Taster und Schalter, die man von Hand betätigt. In älteren Plänen und vielen Büchern heißen Endschalter noch S, zum Beispiel S3 und S4.

Reicht diese Schaltung für ein echtes Rolltor?

Nein. Sie zeigt nur das Prinzip mit Endschaltern und Verriegelung. Ein kraftbetätigtes Tor braucht weitere Schutzeinrichtungen, zum Beispiel gegen Quetschen an der Schließkante. Was nötig ist, ergibt sich aus der Risikobeurteilung und den Vorgaben des Herstellers. Wie eine Lichtschranke beim Zufahren wirkt, zeigt die Lernschaltung Rolltor mit Lichtschranke.

Zum Plan: Er zeigt die Schaltung als vereinfachten Stromlaufplan in aufgelöster Darstellung, angelehnt an die Ausbildung. Der Schutzleiter zum Motor ist weggelassen. Die Steuerspannung ist hier 230 V zwischen L1 und N. In echten Anlagen gibt es oft einen Steuertransformator und andere Steuerspannungen. Das Tor ist nur als Anzeige gezeichnet, Kennzeichnung und Klemmenbezeichnung können abweichen. Ein Plan ersetzt keine Planung und keine Risikobeurteilung der Anlage.

Diese Schaltung auf der eigenen Seite einbinden

Für Lernplattformen wie Moodle, Schul- und Ausbildungsseiten: Diese Schaltung läuft dann direkt auf deiner Seite, kostenlos, werbefrei, ohne Tracking.

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